- 1004 erstmalig erwähnt in den Annales Rodensis
- bis 1136 in Besitz der Grafen von Saffenberg, ging dann als Mitgift vom Haus Saffenberg durch Heirat der Mechthilde von Saffenberg an das Herzogtum Limburg
- 1282 Münzrecht verliehen durch König Rudolf von Habsburg
- 1289 bis 1387 Eigentum der Herzöge von Braband
- 1389 bis 1398 der vorhandene Holzturm wird durch den heutigen Steinturm ersetzt
- 1387 bis 1425 Eigentum der Herzöge von Burgund
- 1425 bis 1544 Burg und Land werden immer wieder verpfändet unter andere auch jährlich an die Herzöge von Jülich
- 1544 kauft Karl V von Habsburg Burg und Land zurück
- bis 1794 bleibt es Eigentum der Habsburger. Zunächst in der spanischen, dann in der österreichischen Linie. Durch die spanische Zeit ergeben sich die Stadtfarben der Stadt
- 1794 bis 1814 unter französischer Verwaltung
- 1814 durch Wiener Kongress fällt Herzogenrath an Preußen, Kerkrade an die Niederlande
- 1913 bis 1978 ist die Burg Rathaus der Stadt Herzogenrath
- 1978 bis 1982 wird die Burg letztmalig umgebaut. Dabei findet sich der Kamin im Turmzimmer
- 1982 Burg Rode geht von der Stadt auf die Burg Rode e.V. über